Ptolomeu escreveu um livro de valor inestimável para os historiadores da Ciência, o Almagesto, onde compilou um excelente catálogo de estrelas, baseado no trabalho prévio realizado pelo grego Hiparco (ca.140 a.C.) e acrescentando-lhe muitas contribuições pessoais. Também fez medidas cuidadosas dos planetas e elevou o sistema geocêntrico a um nível de funcionamento quase perfeito, tendo em consideração as medidas que são possíveis de serem tiradas no espaço de uma vida. Não acreditava na rotação da Terra e não tinha qualquer ideia sobre a natureza das estrelas, mas o seu sistema se encaixava muito bem nos fatos observados e pode-se dizer que dadas as circunstâncias seria impossível fazer outro melhor. O Almagesto é considerado por muitos como a maior compilação de conhecimentos da Antiguidade. Tem havido muitas tentativas de minimizar a importância de Ptolomeu. No entanto, muitos dos que estudam a história da Astronomia o chamam de "Príncipe dos Astrônomos".
No Almagesto, Ptolomeu sugere um sistema dos mumdos geocêmtrico, baseado em conceitos de geometria dados por Apolônio de Perga. O sistema geocêntrico resultante é muitas vezes chamado Sistema Ptolomaico. Neste sistema, pela primeira vez, é proposta uma explicação para o caráter errante dos planetas, além de explicar as diferenças de velocidade entre os diferentes pontos da alegada órbita do planeta em torno da Terra. Era um sistema extremamente complexo conjugando movimentos circulares uniformes em combinações variadas. Para explicar a diferença de velocidades relativamente às estrelas de fundo, a Terra foi retirada pela primeira vez por Hiparco, do centro da esfera ocupando uma posição excêntrica. Desse modo, mesmo que o planeta descreva um movimento circular uniforme em torno do centro de curvatura, visto da Terra, esse movimento em relação às estrelas de fundo parecerá ocorrer a velocidades diferentes quando o corpo estiver no perigeu (ponto mais próximo da Terra) e no apogeu (ponto mais afastado da Terra). O sistema excêntrico explicava também as conhecidas variações de brilho dos planetas nos diversos pontos da órbita.
No sistema Ptolomaico assumia-se que o ponto P se movia uniformemente no círculo de referência ou deferente. No entanto, as velocidades obtidas ainda não refletiam bem as velocidades dos planetas e muito menos os movimentos retrógrados. O ponto P era apenas um ponto imaginário no deferente em torno do qual se definia o epiciclo. O epiciclo era uma circunferência centrada no ponto P e sobre a qual o planeta descrevia a sua trajetória num movimento circular uniforme. Para tornar o movimento do planeta idêntico à observação era apenas necessário adaptar os tamanhos do deferente e dos epiciclos até se obter a curva ajustada às observações.
Claudius Ptolemaeus, conhecido como Ptolomeu, foi o último grande antiguidade clássica. À parte do fato de viver em Alexandria, e possuir o mesmo nome que os membros da dinastia real egípcia à qual pertencia a famosa Cleópatra, não se sabe mais nada sobre a sua vida ou personalidade, exceto que fez grandes contribuições para a Ciência (não apenas à Astronomia, mas também à Matemática e à Geografia, pois desenhou o primeiro mapa do Mediterrâneo a ser construído com medidas científicas, apresentando também parte do Norte europeu). Provavelmente nasceu no ano de 120 d.C. e morreu próximo ao ano 180 d.C., tendo o seu melhor período de atividade em torno do ano 150 d.C..
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