Sua obra monumental fixa as bases da mecânica teórica. Da combinação de suas teorias com sua lei de gravitação, surge a confirmação das leis de Kepler e, num só golpe, o estabelecimento, em bases científicas, da mecânica terrestre e celeste. No domínio da óptica, Newton inventou o telescópio refletor, discutiu o fenômeno da interferência, desenvolvendo as ideias básicas dos principais ramos da física teórica, nos dois primeiros volumes do Principia, com suas leis gerais, mas também com aplicações a colisões, o pêndulo, projéteis, fricção do ar, hidrostática e propagação de ondas. Somente depois, no terceiro volume, Newton aplicou suas leis ao movimento dos corpos celestes.
Lei da Gravitação Universal: Toda partícula do Universo atrai todas as outras partículas através de uma de Força, denominada Força Gravitacional.
G é denominado constante da gravitação universal, sendo seu valor expresso, no Sistema Internacional, por: G = 6,67.10-11 N.m2.Kg2.
m1 e m2 são as massas dos dois corpos (por exemplo, a Terra e a Lua).
d² é o quadrado da distância que os separa.
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